Acastóir fionraí neamhspleách -: Is é an cineál seo acastóra an ceann is coitianta i ngluaisteáin. Níl spriongaí neamhspleácha agus maolaitheoirí turrainge ann. Tá na rothaí go léir ceangailte le hacastóir coiteann, rud a fhágann go mbíonn an fheithicil ar fad ag preabadh suas agus síos agus í ag tiomáint ar dhromchlaí míchothrom.
Acastóir fionraí neamhspleách: Tá spriongaí neamhspleácha agus ionsúirí turraing ag an gcineál seo acastóra, rud a ligeann do gach roth bogadh go neamhspleách. Déanann sé seo an fheithicil níos smoother le linn tiomána, feabhas a chur ar chompord na bpaisinéirí.
Leath-acastóir fionraí-: Titeann an cineál seo acastóra idir fionraí neamhspleách agus fionraí neamhspleách. Níl a rothaí go hiomlán neamhspleách ach fós tá leibhéal neamhspleáchais acu. Úsáidtear an cineál acastóra seo go coitianta i trucailí éadroma agus i bhfeithiclí tráchtála eile.
Acastóir feithicle leictreacha: Úsáidtear an cineál acastóra seo go príomha i bhfeithiclí leictreacha agus hibrideacha. Ceanglaíonn sé mótar leictreach leis na rothaí, rud a thiomáint an fheithicil.
Acastóir stiúrtha: Áirítear leis an gcineál seo acastóra comhpháirteanna cosúil le cniogóga stiúrtha, hailt liathróid, agus slata comhionannas vótaí stiúrtha, atá freagrach as intinn stiúrtha an tiománaí a aistriú isteach i tairiscint stiúrtha na feithicle.
Acastóir tiomána: Ceanglaíonn an cineál seo acastóra an traein tiomána leis na rothaí, ag tarchur cumhachta chuig na rothaí ionas gur féidir leis an bhfeithicil bogadh.
