Ceanglaíonn an t-acastóir le fráma na feithicle agus gléasann sé na rothaí tríd an bhfionraí, atá freagrach go príomha as aistriú ualaigh agus as an bhfeidhm tiomána a chothabháil. Go struchtúrach, is féidir acastóirí a roinnt ina dhá chatagóir: acastóirí lárnacha a úsáidtear i gcomhar le fionraí neamhspleách, agus acastóirí a úsáidtear i gcomhar le fionraí neamhspleách a dhícheangal. Bunaithe ar an modh tiomána, déantar iad a rangú i gceithre chineál: acastóirí stiúrtha, acastóirí tiomána, acastóirí tiomána stiúrtha, agus acastóirí tacaíochta. Os comhair-inneall, roth cúil-fheithiclí tiomána, is acastóir stiúrtha é an t-acastóir tosaigh agus is acastóir tiomána é an t-acastóir cúil; os comhair-inneall, roth tosaigh-fheithiclí tiomána, is acastóir tiomána stiúrtha é an t-acastóir tosaigh agus is acastóir tacaíochta é an t-acastóir cúil.
Úsáideann an t-acastóir tiomána-dearadh cuas-acastóra a bhfuil difreálach inmheánach air a roinneann an seafta tiomána ina dhá leath le hailt uilíocha, ag baint amach feidhmeanna stiúrtha agus tiomána araon. Éilíonn cothabháil feithiclí go mbeidh an chéad seirbhís ag 3000-5000 ciliméadar, lena n-áirítear an ola bhealaithe a athrú, an ladhar isteach agus an t-imréiteach coscáin a choigeartú, etc. Is éard atá i gceist le cothabháil rialta glanadh giaranna a sheiceáil agus ramhar caite a athsholáthar gach 10,000 ciliméadar.
